1、刀具未拔下时的处理方法

(1)松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离加工中心的主轴。电机刹车装置如下图箭头所示,松开方向与箭头方向一致。

加工中心机械臂电机,来源网络

(2)在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀时的状态,这时要注意,刀具会有掉落情况的发生,损坏工作台或这工装夹具工件。

(3)一直旋转刀臂,直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。

(4)排除完故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置,然后在加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作,看是否正常,如果正常,要将加工要用到的所有刀进行核对,在确保安全的情况下再进行加工。如换刀点改变,更改参数后检查。

2、手动强制处理方法

(1)首先将刀具卸下;

(2)确认刀库刀杯位置是否水平,如果垂直,执行m27,如果报警无法消除,在总气口入口处找到刀杯上下的电磁阀,按电磁阀上的手动按钮,将刀杯开致水平位置;

(3)打开刀库护罩,直至露出刀库刀臂马达(有手动刹车搬把的马达);

(4)下方一人扶住刀臂,以防止刹车松开后直接滑落;

(5)一人使用扳手盘动马达,一般为逆时针方向,要根据换刀动作步骤来判断,需要操作者根据经验观察,直至恢复到换刀原点位置,扳回搬把锁定马达;

(6)尝试消除报警,在保证气压及气流量的情况下,尝试再次换刀。

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