2020达索系统杯大学生创新设计大赛一等奖作品展示

1、作品介绍

选送单位：数字化设计团队

队名：Venturing

成员：尹林伟、梁淑敏、周丽丽、张光甫、张光蕊

作品名称：多功能智能防疫机器人；指导教师：郭丽峰

设计理念：

目前的防疫机器人种类繁多，功能单一，并且灵活度不高，操作性不强。如果机器人能够完成消毒、配送、巡检等工作，这样就可以实现无接触工作，降低感染的风险。为此设计了一款综合性多功能防疫机器人，可以为人们提供更综合更全面的服务。

作品视频展示

环绕展示

装配动画

麦克纳姆轮

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2、总体结构

该机器人长600mm、宽450mm、高1100mm。总体结构包括人机交互面板、模块箱、底盘、行走轮、机架五个部分。模块箱包括空中巡视模块、配送模块、消毒模块和电池续航模块。

3、模块展示

空中巡视模块

配送模块

消毒模块

电池续航模块

4、动作展示

为形象表达工作情况，通过运动仿真，进行模拟运动情况。

配送模块工作情况

配送板伸缩运动

消毒灯管开闭

5、工程分析 

该多功能智能防疫机器人主体结构为机架部分，与轮胎相连，承载主要的载荷，需要分析它的稳定性和安全性。因此，进行了模型简化、添加材料、添加虚件和约束和计算分析。得到如下图所示应力云图和位移云图，可知最大应力与最大变形量处皆满足强度要求。

应力云图

位移云图

6、创新点 

四大模块

麦克纳姆轮

靶向消毒

无人机

7

应用前景 

01

市场推广

1.该多功能防疫机器人具有适应性强、模块化、灵活移动等特点。

2.除了投入医院，也可应用到宾馆酒店、学校等，可以在大范围中降低感染率，减少流行病对经济社会生活的影响。

02

功能推广

1.消毒模块产生消毒气体进行靶向消毒；

2.机器人在无人环境下能够实现自主导航、自主移动，精准地对室内消毒防疫；

3.可以为用户配送物资，深入疫情严重区域；

4.地空联合巡航作业，可以提高工作效率，排除危险源；

5.配有7.9kwh电池模块，超长待机续航作业，以应对疫情突发状况；

宾馆

方舱医院

人机交互操作

来源：三维机械设计

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/8ktRgk6okI3-nAfAkw2uCg