全国大学生机器人大赛 ROBOCON 备赛指南

★ ROBOCON备赛指南★

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。

为了帮助参赛校更好地了解和参与到ROBOCON赛事中来，组委会根据赛事培训资料和各参赛校经验编纂了初版备赛指南。内容主要包括团队组织与资源、备赛关键节点安排、技术开源三大部分。

希望本指南能够对各参赛校，尤其是第一次参赛的学校提供些许帮助。

 01 团队组织与资源  

1.0总览

本节主要介绍本项大赛在校内的挂靠单位、团队组织构架、团队成员背景、参赛所需要的资源和经费建议。

1.1校内组织

组建机器人参赛队，需要进行以下准备：

1. 确定校内主管部门：校团委、相关学院（机械、电子、自动化、创新基地等）。

2. 确定经费来源：机器人实践项目专项经费、学生创新经费、SRTP经费、课程经费等。

3. 确定指导老师：机械类、电子类专业指导教师。

4. 确定参赛队员：结合本校实际情况明确参赛队员专业（建议以工科专业为主，不限专业）与年级（从参赛学校来看，大一至大四均有参加，以大三、大四年级居多）。

5. 建议设立课赛结合课程：结合机器人比赛申请教改项目、结合新工科和项目制，设立机器人实践课程。

6. 建议建立健全机器人队宣传阵地：建立微信公众号、B站平台、学校新闻平台等，发布参赛动态、参与组委会宣传互动、发布招新培训信息、发布获得的成绩与奖励等，扩大机器人队在校内、外的影响力。

7. 建议逐步建立机器人队人才梯队：根据各学校实际情况建立机器人队预备队、机器人队社团等，编制培训计划、招新制度等。

1.2参赛团队组成

队内按照工作内容可基本分为机械组和电控组，并在这两个组中找人兼任宣传人员、财务负责人和规则研究人（必须有一位，负责登录规则论坛提问与及时向队员反馈规则更新）。

有条件的队伍可以单独设立运营组，负责宣传、财务、团建等事宜。

1.3参赛资源与经费建议

1. 参加比赛训练场地要求：正式比赛场地一般不会大于14m*14m，若条件不够可以不铺设全场，铺设半场完全能够满足要求，若没有相关条件只进行关键道具的摆放也可以用于调试。

2. 备赛过程需要的机加工设备：激光切割机、雕铣机、3D打印机、角磨机、斜切锯、焊接设备、其他加工机床。此部分设备根据不同学校能力自行选择，若只具备基础加工条件，还可以通过网上购买加工件实现。

3. 赛季经费建议：各校花费经费不等，但大体预算需要包括场地及道具购买、机加工设备修购、机器人结构耗材、机器人电子元器件、购买电机、购买传感器、机加工零件和比赛期间的差旅费用。根据组委会对参赛校的调查结果显示，大多数参赛校经费投入在10~100万/年，平均为20万/年。

1.4大疆教育物资折扣

经与大疆创新的沟通，本年度大疆创新将会给参加ROBOCON的参赛校提供一些有价格优惠的教育物资。物资种类、价格以及购买方法等信息组委会会通过官网、指导教师微信群等官方信息发布渠道发布信息，请有需要的参赛队及时关注。

 02 备赛关键节点  

2.0总览

ROBOCON比赛在每年8月进行的国际决赛后发布下一赛季的赛题，于5、6月举办的南部赛区与北部赛区预选赛，随后选出32强进入全国总决赛角逐中国冠军。中国冠军将参加于8月举办的ABU-Robocon国际赛。

2.1参赛队招新

参赛队员招新可以于上赛季结束后或9月新学期开始时进行。经过宣讲、面试、培训、选拔环节组成新赛季参赛团队，团队构成和职责可参考1.2部分。

其中培训环节可以结合往年参赛资料或组委会开源资料，对学生机械制图、机械设计、机加工制造、装配、电路硬件设计、传感器算法、单片机程序编写等方面进行培训。

2.2发布规则与规则研究

官网及公众号会同步发布新赛季规则，请各参赛队对参赛规则进行认真解读，有疑问请在规则问答论坛提问，组委会负责规则解答。

2.3预报名

通常要求于当年12月前完成预报名，预报名成功的队伍将有机会参与组委会后续组织的各项培训活动。

2.4赛季第一学期

在第一学期应当完成队伍组建、队员培训和针对本赛季题目进行有针对性地机构设计与实验，各参赛队经验表明第一学期的备战成果对全年成绩有重要影响。另外充分利用寒假进行备赛是非常重要的。

2.5中期检查

通常组委会会在次年4月左右发布中期检查通知，各参赛校按照组委会要求提交中期检查材料，确定本队具备参加比赛的能力（潜力），只有通过中期检查的学校才可以参加最终的南北分区赛和全国决赛。往届中期检查通知可以在官网查询。

2.6填写报名系统

进入夏季学期后，请关注组委会在各种官方渠道发布的关于开放报名系统的通知。目前ROBOCON赛事采用网上报名的方式，网址为：https://data.cnrobocon.net/#/auth/login 本次网上报名的信息将会直接用于评奖。有关报名系统的使用请关注开放报名系统后组委会发布的《报名系统使用手册》。

2.7南北分区赛与全国决赛

全国决赛之前将进行南北赛区预选赛，南方赛区比赛地点在柳州，北方赛区比赛地点在邹城。通过南北赛区预选赛选拔出32支队伍进入全国决赛。全国决赛的比赛地点在邹城。

请各校注意在临近比赛时组委会发布的《参赛手册》，手册中将对参加比赛的注意事项进行详细阐述。往届《参赛手册》可以在官网查询。

 03 技术开源  

3.0总览

组委会会通过技术培训、技术文章推送、下发开源资源和组织学校间的线上、线下技术交流会等方式促进各学校技术交流，以期提高参加ROBOCON各校的技术水平。

3.1组委会联系方式

组委会发布有关报名、规则、FAQ、中期、培训交流活动以及获奖情况的渠道：

1. QQ指导教师群：报名成功后邀请进群

2. 微信指导教师群： 报名成功后邀请进群

3. 微信宣传员群：报名成功后邀请进群

4. 微信队长群：报名成功后邀请进群

5. 微信公众号：微信公众号搜索“ROBOCON 萝卜坑”，或扫描下方二维码关注。

6. 组委会官网：http://www.cnrobocon.net/

组委会进行规则答疑的渠道：

1. 规则论坛：

http://ask.cnrobocon.net/?/sort_type-new__day-0__is_recommend-0

如有特殊疑问可以添加组委会赛务微信咨询，发送电子邮件至组委会官方邮箱或致电组委会：

1. 赛务微信号：CURC_ROBOCON

2. 电子邮箱：chinarobocon@163.com

3. 电话：(010)82377017

3.2交流学习渠道

1. 组委会组织的技术培训：一般每届比赛报名结束后至中期检查前，组委会会组织至少一次技术培训，由组委会成员或聘请优秀参赛校的指导老师、学生队长以及团队骨干成员介绍团队建设经验、进行技术分享和交流参赛经验。

2. 组委会组织校际间技术交流活动：组委会会不定期邀请有经验的参赛校进行经验分享，相关活动请关注组委会官方发布的通知。

3. 建议临近地区高校组织技术交流活动。建议新参赛校联系有经验的参赛校进行实验室参观、团队建设经验交流、技术交流和教改、课改交流。

3.3技术开源资料介绍

通过和有经验的参赛校联系，组委会将陆续公布一些适合新加入学校学习的开源资料，并长期对此进行更新和维护，每次更新后会通过官方渠道进行发布，请有需要的参赛校关注相关信息。

开源资料涉及团队构建、机械培训资料、电控培训资料和往期培训视频，文档结构如下图所示。

点击文末阅读原文获取开源资料，提取码RC21。

3.4书目推荐

类别内容书目名称

机械 机械设计原理《机械设计使用机构与装置图册》、《机械结构合理设计图册》

电控单片机入门《原子教你学STM32（寄存器版）》、《原子教你学STM32（库函数版）》

视觉机器视觉入门《OpenCV项目开发实战》